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　　在多年的伺服系統維修工作中，我們處理過許多有關數控機床進給伺服系統的故障，現在就針對進給伺服系統維修的常見故障做個歸納總結，通常進給伺服系統維修故障有以下幾種：

　　1、超程當進給運動超過由軟件設定的軟限位或者硬限位開關位置時，就會發生超程報警，一般會在數控系統的顯示器上顯示報警內容，根據數控系統的說明書及電氣原理圖，即可排除，解除報警。注意：如果機床的某個軸未行使至終端位置而發生超程報警，通常是由于機床在行駛過程中限位開關線斷或限位開關被東西卡住。

　　2、過載通常當進給運動的負載過大，頻繁正、反向運動以及傳動鏈潤滑不良或斜鐵有研傷，電機動力線接地等原因時，均會引起伺服電機電流大，電機溫度過高或電機過載報警。有時機床運行的過程中驅動控制單元、驅動元件、電機本身故障也會引起過載報警。一般會在數控系統的顯示器上顯示伺服電動機過載、過熱或過流等報警信息。同時，在強電柜中的進給驅動單元上、指示燈或數碼管會提示驅動單元過載、過電流等信息。

　　大型裝備制造分廠的型號為TK42160C數控鏜床，采用的是SIEMENS 840D的數控系統，X軸就曾因為拖鏈中的伺服電機動力線接地而引起過載報警，更換新的電機動力電纜后機床正常。

　　3、爬行發生在起動加速段或低速進給時，一般是由于進給傳動鏈的潤滑狀態不良、伺服系統增益低及外加負載過大等因素所致。尤其要注意的是：伺服電動機和滾珠絲杠聯接用的聯軸器，由于聯接松動或聯軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠與伺服電動機的轉動不同步，從而使進給運動忽快忽慢，產生爬行現象。

　　大型裝備制造分廠的型號為2A637гФ1數控鏜床，X軸曾出現低速進給不穩的現象(即爬行現象)，經檢查發現X軸斜鐵因滑潤油臟而有輕微的研傷，處理后，X軸低速進給正常。

　　4、振動在進給(尤其是低速)時，機床某軸出現振動現象通常是由于測速信號不穩定，如測速裝置故障、測速反饋信號干擾等;速度控制信號不穩定或受到干擾;接線端子接觸不良，如螺釘松動等。當振動發生在由正方向運動與反向運動的換向瞬間時，一般是由于進給傳動鏈的反向間隙或伺服系統增益過大所致。機床以高速運行時，可能產生振動，這時就會出現過流報警。機床振動問題一般屬于速度問題，所以就應去查找速度環;而機床速度的整個調節過程是由速度調節器來完成的，即凡是與速度有關的問題，應該去查找速度調節器，因此振動問題應查找速度調節器。主要從給定信號、反饋信號及速度調節器本身這三方面去查找故障。

　　5、伺服電動機不轉數控系統至進給驅動單元除了速度控制信號外，還有使能控制信號，一般為DC+24V直流電壓。伺服電動機不轉，常用的診斷方法有：檢查數控系統是否有速度控制信號輸出;檢查使能信號是否接通。通過數控系統的顯示器觀察I/O狀態，分析機床的PLC梯形圖(或流程圖)以確定進給軸的起動條件，如潤滑、冷卻等是否滿足;對帶電磁制動的伺服電動機，應檢查電磁制動是否釋放;檢查進給驅動單元故障，伺服電動機是否故障。

　　大型裝備制造分廠采用SIEMENS 840D數控系統的型號為XK2425/2的武漢數控龍門銑床曾出現Z軸伺服電機不轉的故障。故障現象是無論正、反向開Z軸，Z軸均無動作(Z軸電機不轉)，但無任何報警。通過觀察數控系統顯示器顯示的“診斷”—“服務顯示”—“ 驅動調整”菜單發現軸的脈沖使能信號無。而軸的使能信號由軸的驅動單元的控制板給出，故初步判定軸的控制板故障或控制板到數控單元使能信號線斷。首先將Z軸驅動控制板與Y軸的驅動控制板更換，發現此時開Z軸正常，而開Y軸時出現了與Z軸最初相同的故障現象。故障可以確定Z軸的驅動控制板故障，Z軸更換新的驅動控制板后正常。

　　6、位置誤差當伺服軸動動超過位置允差范圍時，數控系統就會產生位置誤差過大的報警，包括跟隨誤差、輪廓誤差和定位誤差等。主要原因有：系統設定的允許范圍小;伺服系統增益設置不當;位置檢測裝置有污染或調整不當;進給傳動鏈累積誤差過大：主軸箱垂直運動時平衡裝置(如平衡液壓缸等)不穩。

　　7、漂移漂移是指當給定指令值為零時，坐標軸仍移動。通過數控系統誤差補償和驅動單元的零速調整來消。

　　8、機械傳動部件的間隙與松動在數控機床的進給傳動鏈中，常常由于傳動元件的鍵槽與鍵之間的間隙使傳動受到破壞，因此，除了在設計時慎重選擇鍵聯結機構外，對加工和裝配必須進行嚴查。在裝配滾珠絲杠時應當檢查軸承的預緊情況，以防止滾珠絲杠的軸向竄動，因為游隙也是產生明顯傳動間隙的另一個原因。