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　　FANUC維修伺服系統報警表如下：

　　1.400號報警

　　報警信息: “SERVO ALARM:1,2th axis overload”,伺服報警:第1、第2軸過載。

　　報警說明:伺服電機或伺服放大器過熱。

　　2.401號報警

　　報警信息: “SERVO ALARM:1,2th axis VRDY off”,伺服報警:第1、第2軸VRDY

　　信號關斷。

　　報警說明:伺服放大器模塊準備好信號(VRDY)斷開(伺服放大器故障)。

　　3.402號報警

　　報警信息: “SERVO ALARM:3,4th axis overload”,伺服報警:第3、第4軸過載。

　　報警說明:第3、第4軸過載。

　　4.403號報警

　　報警信息: “SERVO ALARM:3,4th axis VRDY off”,伺服報警: 第3、第4軸VRDY信號關斷。

　　報警說明: 第3、第4軸伺服放大器模塊準備好信號 (VRDY) 斷開 (伺服放大器故障)

　　5.404號報警

　　報警信息: “SERVO ALARM:nth axis VRDY on”,伺服報警: 第n軸VRDY信號開。

　　報警說明: 接通電源時,軸控制板位置控制信號 (PRDY)沒有接通,但伺服放大器模塊準備好信號 (VRDY)卻已經接通了。

　　6.405號報警

　　報警信息: “SERVO ALARM:zero point return fault”,伺服報警: 零點返回錯誤。

　　報警說明: 位置控制系統故障 (由于NC或伺服系統的問題使返回參考點操作失敗),應出現執行回參考點操作。

　　7.406號報警

　　報警信息: “SERVO ALARM:7,8th axis overload 7,8th axis VRDY off”,伺服報警:第7、第8軸過載,第7、第8軸VRDY信號關斷。

　　報警說明: 第7軸或者第8軸過載信號接通或者伺服放大器模塊準備好信號(VRAY)斷開 (伺服放大器故障)。

　　8.408號報警

　　報警信息: “Spindle serial link start fault”,主軸串行連接啟動錯誤。

　　9.409號報警

　　報警信息: “Spindle alarm detection”,主軸報警檢測。

　　報警說明: 串行主軸故障,詳見串行主軸放大器模塊上的故障報警號AL××并查相關說明。

　　10.4n0號報警

　　報警信息: “SERVO ALARM:nth axis excess error”,伺服報警:第n軸超差錯誤。

　　報警說明: 第n軸停止時的位置誤差大于設定值。

　　11.4nl號報警

　　報警信息: “SERVO ALARM:nth axis excess error”,伺服報警:第n軸超差錯誤。

　　報警說明:第n軸移動中的位置誤差大于設定值。

　　12.4n3號報警

　　報警信息: “SERVO ALARM:nth axis LSI overflow”,伺服報警:第n軸誤差寄存器溢出。

　　報警說明:第n軸的位置誤差寄存器的內容超過±3267或者D/A轉換器的指定速度超過±8192,該故障可能由某些參數設定錯誤而引起的。

　　13.4n4號報警

　　報警信息: “SERVO ALARM:nth axis detection related error”,伺服報警:第n軸檢測錯誤。

　　報警說明;第n軸的數字伺服系統故障,詳見診斷參數720～727。

　　14.4n5號報警

　　報警信息: “SERVO ALARM:nth axis excess shift”,伺服報警:第n軸位移超差。

　　報警說明: 由于指令倍率參數CMR的設定錯誤,使第n軸的速度超出511875個檢測單位/s。

　　15.4n6號報警

　　報警信息: “SERVO ALARM:nth axis disconnection”,伺服報警:第n軸斷開。

　　報警說明:第n軸的位置脈沖編碼器斷線報警。

　　16.4n7號報警

　　報警信息: “SERVO ALARM:nth axis parameter incorrect”,伺服報警:第n軸參數不正確。

　　報警說明: 在下列情況下出現這個報警(數字伺服系統):

　　①機床數據No.8n20(電機形式)的設定值在設定極限之外;

　?、跈C床數據No.8n22(電機旋轉方向)沒有設定特定的值(111或-111);

　　③機床數據No.8n23(電機每轉速度反饋脈沖數)設定為非法數值(比0小);

　?、軝C床數據No.8n24(電機每轉位置反饋脈沖數) 設定為非法數值(比0小);

　　⑤機床數據No.8n84 No.8n85沒有設定;

　?、掭S選擇機床數據(從No.269到No.274)設定不正確;

　　⑦在參數計算期間出現溢出。

　　17.490號報警

　　報警信息: “SERVO ALARM:5th axis over load”,伺服報警:第5軸過載。

　　報警說明:第5軸、第6軸過載信號開。參考診斷顯示號724或725的詳述。

　　18.491號報警

　　報警信息: “SERVO ALARM:5,6th VRDY off”,伺服報警第5、第6軸VRDY信號斷開。

　　報警說明:第5軸、第6軸伺服放大器準備信號(DRDY)關閉。

　　19.494號報警

　　報警信息: “SERVO ALARM:5,6th VRDY on”,伺服報警第5、第6軸VRDY信號接通。

　　報警說明:第5軸、第6軸軸卡準備信號(MCON)關閉,但伺服放大器沒有準備信號(DRDY)?；蛘咴陔娫醇由虾?有DRDY信號,但MCON信號沒有。保證軸卡和伺服放大器正常連接。

　　20.495號報警

　　報警信息: “SERVO ALARM:5,6th axis zero return”,伺服報警第5、第6軸零點返回。

　　報警說明: 這是位置控制電路故障?？赡芤驗镹C或者伺服系統的問題導致返回參考點錯誤。重新回參考點。

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